尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大,但是目前国内市场仍被外资品牌占领。因此,提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。当前,我国机器人市场的异军突起,并不能掩盖我国机器人领域的小而散现状,也并不意味着我国机器人产业的彻底崛起。最起码在减速器等核心零部件领域,我们无法很快实现自主化。在机器人产业中,核心部件成本占到机器人的70%以上。控制器相当于大脑,伺服驱动相当于脊椎运动神经,伺服电机相当于肌肉,减速器相当于关节。上述任何一个零件的性能,都影响整体机能。那么,我国应如何做好上游零部件尤其是减速器的开发?
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。而在所有核心零部件中,减速器最为关键。减速器,也称“机器人关节”,是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上,减速器的产业化、自动化是非常重要的内容。
我国机器人欲谋求崛起 减速器国产化成必由之路